如今數控機床中，用機械手換刀已經成為主流。相對其它換刀方式來說，機械手換刀具有換刀速度更快、準確、各機械元件的運動幅度更小等特點。

 

    然而在機械手換刀中，也存在如下痛點：

    01．刀庫機械手動作不準

    機械手每個換刀動作的起停，通過刀庫自身給控制器一個剎車信號，控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機械手旋轉輸出，這一部分需要控制器有較高的信號處理速度，速度達不到則會造成機械手動作不準。
 

 

    02．刀套對應刀具打亂后刀庫記憶錯誤

    在刀庫初始化完成，然后執行一系列換刀動作后，原本一一對應的刀具和刀套就會被打亂，通常程序編寫不完善，出現記憶錯誤，某一次換刀時取出的目標刀具與實際加工刀具不相符，繼續加工就有可能出現損壞機床行為。

 

    03．對等換刀出現刀庫計數偏差

    通常加工過程中會出現兩把刀互換加工，重復在一個刀套位進行多次換刀動作，這時再調換別的刀具時就會出現刀庫多旋轉一個位的錯誤，導致換刀錯誤。

 

    在加工中心機械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關重要的作用。一款操作簡便、性能穩定，換刀準確，性價比高的運動控制器，對加工中心來說極其重要。