數控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量，如果我們的數控機械手定位不精準的話，是無法按要求正常作業的，那么，數控車床機械手怎么定位精準呢?

 

　　車床機械手能否精確地作業，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡略情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下：
 

 

　　1.操控系統

　　車床機械手的開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反應設備的有無有關。

 

　　2.定位速度

　　定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時，有必要耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

 

　　3.精度

　　數控車床機械手的制作精度和裝置調速精度對定位精度有直接影響。

 

　　4.剛度

　　車床機械手自身的結構剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

 

　　5.定位方法

　　不同的定位方法影響要素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

 

　　6.運動件的分量

　　運動件的分量包含數控車床機械手自身的分量和被抓物的分量。

　　運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因此，設計時不僅要減小車床機械手運動部件自身的分量，并且要考慮作業時抓重改變的影響。

　　7.驅動源

　　液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響車床機械手的重復定位精度。因此，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器安穩油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。

 

　　CNC機械手定位是在行程結尾設置機械擋塊。當車床機械手經減速運轉到結尾時，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時驅動壓力未撤消，在這種情況下，機械擋塊定位能到達較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時封閉驅動油路而去掉作業壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個細小間隔，因此定位精度變低。