上下料機械手的主要功能用于在生產加工過程中實現工件或物料的自動上下料，翻轉及工件的換面功能，實現機械加工過程自動化，上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組成多臺聯機的自動化生產線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統，各個模塊在機械上是相互獨立的，也在在一定范圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。
 

  

        在機械加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結果都是一樣的。那上下料機械手的主要動作是什么呢，主要是體現在上料和下料的過程：

 

        A.機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程：

        常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動并張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪，然后Z向上運動到位后，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復運動；

 

        B.從夾具中將工件取下放到指定位置：

        首先將上下料機械手運動到夾具的上方后，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時松開夾具，當上下料機械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運動將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程；

 

        上下料機械手主要的用途就是與各類機械設備進行配合，并配合料倉和工裝夾具，以實現工件及各類物料的自動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自由度的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來實現三軸或龍門式三軸結構。