今天我們來講解一下常用的單臺沖壓機械手和多工位聯機沖壓機的調試方法，具體調試方法可以按照產品說明書進行調試或讓裝機人員現場進行調試。
1)沖壓機械手臂間距離：調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置。
2)沖壓機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手，在調試過程中需要各沖床間距離保持一致。
多工位聯機沖壓機械手操作方法更復雜，更換模具時候業相對費時，主要調試項目有：
1)沖壓機械手各手臂臂間距離：多機聯機型機械手，在調試過程中需要各沖床間距離保持一致。調整機械手臂間的距離，首先將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊機械手臂吸盤中心對準模具中心。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的位置。
2)
沖床機械手運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平面高度相同。
