采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機(jī)器人，以及外圍自動(dòng)化零件（如伺服系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、線性模塊等），不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺(tái)應(yīng)用。最具有口碑的SCARA機(jī)器人結(jié)合我國(guó)先進(jìn)的自動(dòng)化操作系統(tǒng)，使得我國(guó)的機(jī)器人工作站能更加的高效能工作。下面詳細(xì)的分享SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)介紹：
 

 

1.伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)

第一二軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動(dòng)。當(dāng)于，出于成本的考慮，也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī)，或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的第一二軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。

 

2.耦合式

SCARA機(jī)器人三四軸設(shè)計(jì)就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅(qū)動(dòng)是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)升降與旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，SCARA機(jī)器人耦合式，即三軸與四軸的驅(qū)動(dòng)的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實(shí)現(xiàn)。單個(gè)電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)或升降，必須兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。

 

3.解耦式

SCARA機(jī)器人的解耦式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，價(jià)格對(duì)比便宜，缺點(diǎn)是對(duì)花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)緊湊，重量較輕，缺點(diǎn)是滾珠絲桿花鍵軸價(jià)格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機(jī)器人對(duì)于電機(jī)的分布，減速裝置的設(shè)計(jì)有多種形式。

 

總而言之，正是因?yàn)镾CARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)多樣化，使其具備容易快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)了更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)。從而體現(xiàn)專業(yè)的SCARA機(jī)器人的高效率的自動(dòng)化，解放工人的雙手，加速我國(guó)自動(dòng)化大國(guó)的進(jìn)程。