采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業機器人，以及外圍自動化零件（如伺服系統、視覺系統、線性模塊等），不僅滿足單機或結合移載平臺應用。最具有口碑的SCARA機器人結合我國先進的自動化操作系統，使得我國的機器人工作站能更加的高效能工作。下面詳細的分享SCARA機器人的機械結構介紹：
1.伺服電機加諧波減速機
第一二軸結構相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當于，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的SCARA機器人的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機器人三四軸設計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅動升降與旋轉兩個自由度，
SCARA機器人耦合式，即三軸與四軸的驅動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實現。單個電機無法實現單獨的旋轉或升降，必須兩個電機同時驅動才能實現。
3.解耦式
SCARA機器人的解耦式的結構優點是設計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結構優點是設計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機器人對于電機的分布，減速裝置的設計有多種形式。
總而言之，正是因為SCARA機器人機械結構多樣化，使其具備容易快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中呈現了更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產。從而體現專業的SCARA機器人的高效率的自動化，解放工人的雙手，加速我國自動化大國的進程。
