數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)器人是一種模擬人手操作的 自動(dòng)機(jī)械,它能夠按照固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定的操作。桁架機(jī)器人在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。
1、多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件。
2、桁架機(jī)器人的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同機(jī)床工作臺(tái)面的高度落差,能適配市面上大部分機(jī)床設(shè)備。
3、立柱根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作。
4、桁架機(jī)器人臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過(guò)程中對(duì)外物的干涉碰撞,又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
5、桁架機(jī)器人根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作。
6、緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量,安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡(jiǎn)單。
7、開(kāi)放式可編程技術(shù),示教設(shè)定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢。
8、智能運(yùn)動(dòng)控制卡可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品工藝信息,隨時(shí)方便切換,一次設(shè)定即可長(zhǎng)期使用。