在現代沖壓生產過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，沖壓機械手的研制和出產已成為高技能領域內，是目前各沖壓加工企業實現自動化升級的要點。沖壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔沖壓設備的巨大存量資產，以較低的成本實現自動化的升級改造。

 

“降本、提質、增效”是企業自動化升級的主要目的。當各設備以最大的速度運行，并且各臺壓力機同步沖壓、各臺沖壓機器人同步搬運的時候，生產線生產速度最快、效率最高。只有通過測量、優化過后的沖壓機械手，才能更好發揮自動化設備的優勢，幫助企業提高自動化生產。
 

 

生產線機器人單元是指壓力機+壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下無等待的動作循環周期均可獨自測量、優化：

 

1.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

 

2.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

 

3.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

 

4.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

 

5.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

 

6.“下料機器人”為：從最后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

 

7.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

 

通過對沖壓沖床機械手進行優化后，沖壓企業自動化生產線每天可以生產更多的零件;或者在產量不變的情況下提前完成當天的生產任務。在節省下來的時間，建議沖壓企業可以安排生產線一定的計劃停機時間做其他事情，比如模具調試、設備日常維護等，得到的經濟效益是非常可觀的。也能使沖壓機械手得到更好的保養。