對于數控車床送料機械手的常見故障要針對其具體的原因進行檢修，常見故障有以下幾個方面：

 

1.減速器聲音不正常。通常是由于齒輪嚙合不好、齒輪或軸承磨損嚴重或斷齒、齒面有粘附物、箱體內有雜物或者軸承游隙太大導致的，需要檢查和清理齒輪、齒面及軸承等。
 

 

2.減速器溫度過高。可能是潤滑油不干凈或者質量不合格、注油太多或者散熱條件不好導致的，按要求注入潤滑油，清除減速器箱上的浮煤及雜物即可解決；鏈輪軸組溫度過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導致的，需要更換軸承或者給足潤滑油。

 

3.刮板鏈跳鏈或掉鏈。可能是由于鏈條卡進金屬物或者刮板鏈太松導致的，需要對金屬物進行清理或者緊鏈；電動機無法啟動或者啟動后緩緩停轉。可能是供電電壓太低、負荷太大或者接觸故障導致的，需要檢查電壓、負荷、控制電路等。

 

4.電動機溫升高。可能是由于電動機頻繁啟動、長時間超負荷運轉、散熱不良或缺相運行等造成的，應當檢查電動機絕緣、實際電流、風扇等；減速器漏油。可能是密封圈損壞或者上下箱體合而不嚴，各箱蓋壓不緊導致的，需要更換損壞的密封圈，合緊上下箱體以及端蓋螺栓。

 

在數控車床機械手的使用中還要檢查數控車床送料機械手的速度以及數控車床送料機械手內的原料或者成品的厚度，以提高輸送量。對于中間卸料的數控車床送料機械手要盡量加長中間卸料口的長度，延長可卸料時間，同時在鏈條上加裝回料斗，防止出現積料，從而使數控車床送料機械手能夠正常運行。