工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特性介紹：

 

1.結(jié)構(gòu)類型。在機(jī)器人的組成里，控制系統(tǒng)、機(jī)器人主體和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺一不可，缺失了控制系統(tǒng)，將沒(méi)有辦法控制機(jī)器人的工作，給生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患，；缺失了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就如人體缺失了動(dòng)力來(lái)源，將沒(méi)有辦法使其展開(kāi)工作；而主體，是機(jī)器人的基礎(chǔ)，所有的系統(tǒng)都必須搭載在主體上才能發(fā)揮其作用。對(duì)于一個(gè)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，他需要有三至六個(gè)自由度，僅腕部就需要一到三個(gè)。

 

2.特性分析。工業(yè)機(jī)器人能夠把將數(shù)控機(jī)床伺服軸和遙控操作器連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，同時(shí)根據(jù)預(yù)定的程序自主進(jìn)行工作。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人，他們都能夠自己行走，然后使用仿真系統(tǒng)對(duì)人體進(jìn)行模仿進(jìn)行作業(yè)，很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項(xiàng)工作結(jié)束后，還可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的程序進(jìn)行修改，使其可以進(jìn)行其他工作，增加了機(jī)器人的利用率，避免了資源的浪費(fèi)。

 

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用分析：
 

 

（一）拆垛系統(tǒng)

自動(dòng)拆垛是工業(yè)機(jī)器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動(dòng)涂油、磁性皮帶、對(duì)中臺(tái)和雙料檢測(cè)等設(shè)備。每一個(gè)部分都有其必要性，缺失其中任意一環(huán)，機(jī)器人的工作都將無(wú)法完成。其中拆垛原料在上料區(qū)進(jìn)行工作；磁性皮帶有導(dǎo)入式和導(dǎo)出式兩種，其中導(dǎo)入式是將經(jīng)過(guò)拆垛的原料運(yùn)到涂油機(jī)，導(dǎo)出式是把板料運(yùn)到對(duì)中臺(tái)里。自動(dòng)涂油機(jī)的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時(shí)也對(duì)原料的防銹能力做以保證。對(duì)中臺(tái)是為了控制機(jī)器人的平行移動(dòng)，同時(shí)也方便實(shí)現(xiàn)對(duì)原料的準(zhǔn)確定位，使原料可以精準(zhǔn)的進(jìn)入壓力機(jī)里面。

 

（二）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成，對(duì)機(jī)器人的整個(gè)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行著全面的控制，使機(jī)器人的工作更加工整有序，是機(jī)器人工作得以有效進(jìn)行的有力保證。主要有監(jiān)控控制系統(tǒng)、連線控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)三部分，其中監(jiān)控控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人工作的整個(gè)過(guò)程實(shí)施監(jiān)控，防止意外狀況的發(fā)生；連線控制系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的中心，聯(lián)系著各部分工作的進(jìn)行；安全防護(hù)系統(tǒng)對(duì)整個(gè)作業(yè)的安全進(jìn)行把控，避免工作中出現(xiàn)不安全的因素。

 

（三）仿真系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)是貫穿于整個(gè)生產(chǎn)線之中的，生產(chǎn)前期對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行全面的檢查，對(duì)于生產(chǎn)中可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題，早發(fā)現(xiàn)早解決，使后期的作業(yè)可以進(jìn)行的更順利。同時(shí)仿真技術(shù)也可以使工作人員更直接的認(rèn)識(shí)整個(gè)生產(chǎn)的進(jìn)行過(guò)程。也可以在正式實(shí)施作業(yè)之前進(jìn)行模擬施工，防止在正式實(shí)施工作后出現(xiàn)問(wèn)題。

 

（四）人機(jī)交互平臺(tái)

人機(jī)交互平臺(tái)，是人與計(jì)算機(jī)的直接交流，所以該平臺(tái)在機(jī)器人的系統(tǒng)中占據(jù)著極其重要的位置，通過(guò)該平臺(tái)，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面的控制，目前的人機(jī)交互平臺(tái)使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機(jī)交流更加準(zhǔn)確簡(jiǎn)單。該平臺(tái)可以使人更容易發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的錯(cuò)誤工作行為，及時(shí)進(jìn)行更正，不會(huì)影響到整個(gè)工業(yè)流程，大大的提高了工作效率。