在過去，只有汽車行業一直是沖壓機械手應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業沖壓機械手應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，沖壓機械手在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業沖壓機械手與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。
 

 

數控折彎機集成應用

沖壓機械手折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，沖壓機械手配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。二是沖壓機械手與激光設備或數控轉臺沖床、工業沖壓機械手行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。首創利用自己在沖壓機械手控制系統與機床數控系統的技術和平臺，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中沖壓機械手托料實現閉環控制。在不同折彎速度下，沖壓機械手實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

 

壓力機沖壓集成應用

沖壓機械手與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料：通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓，沖壓結束后，通過沖壓機械手取料放入堆垛臺，實現單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線：通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工，整條生產線由拆垛沖壓機械手，上料沖壓機械手、壓力機之間傳輸搬運沖壓機械手，尾線沖壓機械手組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業沖壓機械手更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。首創利用自主壓力機控制系統和沖壓機械手控制系統無縫連接，使沖壓機械手的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高。

 

熱模鍛集成應用

熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成，一臺用于沖壓，另一臺用于切邊。熱模鍛沖壓機械手集成應用通常配置兩臺沖壓機械手，一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機，另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。為防止高溫沖壓工件粘住模具，需要每次沖壓后對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由沖壓機械手完成，也可以采用專門機構實現。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意沖壓機械手的防護工作以及沖壓機械手本身抗熱輻射能力，首創公司沖壓機械手四軸、五軸、六軸電機在沖壓機械手大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統，使模鍛壓機運行與沖壓機械手運行協調，提高加工效率，提升系統的安全性。

 

焊接應用

焊接是成形機床板材加工后道工序，沖壓機械手焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接沖壓機械手應用占整個沖壓機械手應用的40%以上。弧焊應用是以沖壓機械手為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。首創可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊沖壓機械手設備。電阻焊應用是以沖壓機械手為核心，配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。首創可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊沖壓機械手工作站。此外，首創自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到沖壓機械手系統中，滿足各種類型需要。

 

沖壓機械手是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球制造業升級轉型的基礎。工業沖壓機械手與數控機床集成應用，使智能制造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。