眾所周知，沖壓行業危險性較高。傳統沖壓由人工操作完成，存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發展，沖壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的生產方案。工業沖壓機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。嵩祥機械沖壓機器人運動控制系統，集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝，同時加入了拖動示教，碰撞檢測等功能，為客戶提供了更安全高效的解決方案。其特點優勢有：
 

 

安全、快速、方便

嵩祥沖壓機器人本體采用關節式結構，四個關節全部采用RV減速機，機器人之間采用CAN總線通訊，為用戶提供低成本的整體沖壓解決方案。

 

速度快

5秒/節拍（注：效率視不同現場實際情況會有一定的差異）

 

精度高

確保機器人在長期使用中，重復定位精度達到0.8mm以上。

 

使用壽命長

RV減速機的超強剛性可以應對機器人告訴運轉帶來的沖擊。

 

動作靈活

容易避開障礙物

 

負債大

可以應對大重量、加長的夾具、甚至雙夾具。

 

安裝調式簡單

機器人之間采用CAN總線通訊，只需一根通訊線就能輕松替代以往的復雜回路。

 

安全性高

上下允許信號交互功能

沖壓區域安全管制

沖壓異常自動逃跑功能

故障后安全停機機制

 

人機界面友好

方便的系統設置流程，簡單的程序編輯流程，快速的故障處理流程

 

安全易用

簡單易用的模板程序編程方法，輕松搞定復雜編程邏輯。

安全信號、邏輯信號、故障處理等復雜流程均由系統內部處理完成。

內置功能齊全的“插入程序塊”，避障、檢測、控制元器件、增加外設機構等均可輕松應對。