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沖壓機械手的設(shè)計原則 需要考慮實用、穩(wěn)定、性能等各方面因素

瀏覽次數(shù):165       日期:2018-12-08 14:40:48
        隨著人工成本的持續(xù)攀升,許多沖壓廠已經(jīng)開始逐步設(shè)計自動沖壓機械手來替代人工沖壓了,但是沖壓機械手的設(shè)計技術(shù)還沒用推廣普及開,這就要求技術(shù)人員要不斷的學(xué)習(xí)新的技術(shù)。在設(shè)計沖壓機械手時,要滿足機械設(shè)計的一般原則,并且結(jié)合沖壓車間生產(chǎn)的實際情況。大體的設(shè)計原則基本包括以下幾個方面:
 
沖壓機械手
 
(1)強度和剛度。沖壓機械手的各個部件需要合理設(shè)計,尺寸比較精確。因為機械手是一個整體協(xié)調(diào)運動的裝置,如果任何一個部件設(shè)計不合理或者尺寸不精確,都可能影響送料的準(zhǔn)確度和一致性。
 
(2)運動慣量最小化。因為沖壓機械手進行的是往復(fù)運動,設(shè)計時一定要注意運動慣量的最小化,這樣才能有效的提高機械手的穩(wěn)定性和力學(xué)性能。
 
(3)占用空間最小化。設(shè)計的沖壓機械手要盡可能節(jié)省空間,而且結(jié)構(gòu)上要趨于緊湊型。
 
(4)容易加工。不能為了一味追求機械手的精度而而且出不容易加工出來的產(chǎn)品。機械手設(shè)計時還要考慮到加工的難易度。
 
(5)材料合理。在選用機械手所用材料時,要結(jié)合實際生產(chǎn)過程合理的來選擇。
 
(6)運行可靠性。首先要保證零部件的可能性,然后要保證整個機械手在長期的生產(chǎn)中的可靠性。
 
通過這些原則可以總結(jié)出,沖壓機械手在設(shè)計時要滿足生產(chǎn)的負載、速度、準(zhǔn)確度,并且滿足空間的要求,容易加工、維修。機械手還要有一定的穩(wěn)定性,這樣才能滿足自動化沖壓生產(chǎn)線的要求。
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