數控車床機械手可以代替人從事單調﹑重復或繁重的體力勞動﹐實現生產的機械化和自動化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。車床機械手逐步推廣到工業(yè)生產部門﹐用於在高溫﹑污染嚴重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機床的輔助裝置在自動機床﹑自動生產線和加工中心中應用﹐完成上下料或從刀庫中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。
數控機床機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、數控車床機械手運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。將人類從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中 心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機 殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
而
數控車床機械手與數控機床相結合,可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬沖壓結構件等。目前諸如此類零部件的搬運已經實現自動化。