工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有:
1、單機(jī)上下料
單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機(jī)器人上下料的優(yōu)勢(shì)特別明顯。
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成一體兩種形式。安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人,又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類(lèi)型。
2、機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)
由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn),是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中,市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。
在這種應(yīng)用場(chǎng)合下,機(jī)床布局取決于工藝路線(xiàn)和現(xiàn)場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線(xiàn)型、對(duì)面布置等形式,其中三臺(tái)數(shù)控機(jī)床構(gòu)成U型的布局,由一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換,這種布局十分緊湊。
3、與機(jī)床共同完成加工工藝過(guò)程
機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作,不僅是簡(jiǎn)單的上下料,而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類(lèi)機(jī)床的工傷隱患。
4、獨(dú)立完成加工工序
給機(jī)器人裝上專(zhuān)用手爪,機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具,對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接,也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下,機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。
具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具。
給機(jī)器人裝備特殊手爪,可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。