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沖壓機械手的設備的多種分類方式介紹驅動、坐標、運動軌跡等

瀏覽次數：131 日期：2018-11-15 17:05:03

一般沖壓機械手廠家做出來的設備不限于沖床機械手、沖壓機械手、沖壓上下料機械手、還會有一些整合型的，比如多工位沖沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、五金沖壓機器人、數控車床機械手、桁架式機械手等自動化工業設備。

目前沖壓機械手的分類方法有多種，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

1.按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

2.按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

3.按坐標型式可分為、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；

4.按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

5.按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。

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