桁架機械手在運行時主要是根據自身裝置的運動控制功能來對設備運行進行專業控制，在設備對產品進行加工生產時，它能夠對相應的加工工件進行不斷調整，以此來實現設備的全自動加工作業流程。那么桁架機械手的主要特點都包括哪些呢?下面嵩祥小編就為大家詳細介紹一下。
 

 

1.運行高效化

桁架機械手之所以能夠對相關的工業產品進行自動化加工，主要原因在于該設備在運行時效率極高，一方面機械手能夠在設備內部各類裝置的輔助下進行高速直線運行，另一方面機械手在運行的同時它的伺服電機能夠對設備做出的運行軌跡進行快速響應，因此桁架機械手具有運行高效化的特點。

 

2.自身性能穩定且精度極高

桁架機械手屬于高精尖類工業設備，在設計上往往會對機械手的各項性能進行精確化測試和計算，因此生產出來的設備性能優越;由于前期設備生產工藝精致，所以當桁架機械手在對工業工件產品進行加工時誤差的重復性極小，目前機械手的重復誤差能夠達到0.02mm左右，而機械手的定位精度則能夠達到0.01mm左右，由此可見桁架機械手的穩定性和精度非常高。

 

3.高性價比

目前工業數控工件生產中主要采用的設備為關節機器人和桁架機械手，關節機器人這類設備前期的制作成本較高，同時在對工業中的工件產品進行加工時往往有很大的限制，例如精度不能放大等;而桁架機械手的制作成本相對較低，同時這類設備一方面能夠滿足不同產品的加工要求，另一方面設備運行時也能夠根據產品的加工實際情況對產品的定位精度進行合理放大，由此可見桁架機械手的高性價比特點。

 

桁架機械手在對產品進行加工時，主要是以直角的坐標體系來對產品進行不同操作，因此這類機械手的運動參數相對簡單，同時在操作時不需要過多的人為參與，這樣也能夠最大程度地避免過多的產品生產誤差等，這也是桁架機械手之所以在工業數控行業中廣泛應用的主要原因。