桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù),使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)線。
桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制,經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。
桁架式機械手具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備,可重復編程,所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點,并且可應用在惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢:
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、桁架式機械手靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。