機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工序。隨著科技的發展，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，定義也不斷充實和創新。
 

 

國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。

 

工業機器人細分來說，有多關節機器人，沖壓機械手機器人，上下料機械手機器人，搬運機器人，焊接機器人等...而服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

 

工業機器人機械手的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集，沖壓，上下料，和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。而服務機器人一般應用于餐飲，銀行，商超，家庭，等公共服務領域。所以兩者在使用功能上又有著本質的區別。