機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動(dòng)完成幾個(gè)規(guī)定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺(tái)壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，也可以用在由若干臺(tái)壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動(dòng)傳遞，形成自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對(duì)于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化更具有重要意義。

機(jī)械手由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)等組成。
 

 

1、液壓驅(qū)動(dòng)式：液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手一般由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手施行組織進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調(diào)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

 

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式：氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源便利、動(dòng)作活絡(luò)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、造價(jià)較低、修補(bǔ)便利。但難以進(jìn)行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調(diào)較低。

 

3、電氣驅(qū)動(dòng)式：沖床沖壓機(jī)械手電力驅(qū)動(dòng)是使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源便利，照料快，驅(qū)動(dòng)力較，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理便利，并可選用多種活絡(luò)的操控方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)為首要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，一般須選用減速組織，如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等。選用無(wú)減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，這既可使組織簡(jiǎn)化，又可跋涉操控精度。

 

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式：機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿組織來(lái)結(jié)束規(guī)則的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。