在競爭激烈的市場上，傳統的生產模式已經無法滿足企業現代化生產需求，許多工業機器人系統加入到生產一線。機械手臂是工業機器人的重要組成部分，因此在設計的過程中需要特別注意。現在我們來給大家具體講講機械手臂設計技巧。
 

 

　　機械手臂設計需注重結構設計，那要怎么進行結構設計呢?機器人手臂的結構設計還有一定的講究，由于開鏈機構相當于一系列懸臂桿串聯在一起，機械誤差和彈性變形的積累使機器人手臂的剛度和精度大受影響，所以在進行機器人手臂設計時特別要注意剛度和精度設計;再就是機器人手臂是典型的機電一體化產品，在進行結構設計時必須要考慮到驅動、控制等方面的問題，這和一般的機械產品設計是不同的;另外，與一般的機械產品相比，機器人手臂的機械設計在結構的緊湊性、靈巧性方面有更高的要求。

 

　　串聯機器人手臂設計與一般的機械設計相比，有很多不同之處。首先，從機構學的角度來看，機械手臂的結構是由一系列連桿通過旋轉關節連接起來的開式運動鏈。開鏈結構使得機械手臂的運動分析和靜力分析復雜，兩相鄰桿件坐標系之間的位姿關系、末端執行器的位姿與各關節變量之間的關系、末端執行器的受力和各關節驅動力矩之間的關系等，都不是一般機構分析方法能解決得了的，需要建立一套針對空間開鏈機構的運動學、靜力學方法。

 

　　工業機器人在生產領域應用非常廣泛，能夠代替人類完成高風險，高難度、重復枯燥的工作，減輕人類的勞動強度，提高生產效率，是現代化生產過程中不可或缺的自動化生產設備。關于機械手臂設計的技巧就為大家簡單分析到這里。