在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”，工業機器人上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。
 

 

工業機器人機械手的上下料不僅應用于柔性組合的機床生產線，在單機的應用中也很多，應用數控機床機械手進行上下料，這樣既節省了勞動力，又延長了工作的時間。隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。

 

在加工要求越來越高速、高精的時代，數控機床機械手應運而生，在機床上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。在歐美、日本等發達工業國，由高速加工中心和數控車床機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主流產品，機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，數控機床機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。

 

數控機床機械手應用于機床上下料也是應用極廣泛的，在眾多地方都看到了數控機床機械手的身影，使用機器人機械手是企業發展必然的選擇，充分保證了安全的同時還提高了生產效率與質量穩定性的同時還減低生產成本。