在現階段，對數控機床機械手進行自動化改造，通常是通過利用工業機器人來改變數控機床機械手加工過程中工件的自動上下料機械手方式，同時用機器人替代人工，完成一個工件從胚料裝夾到加工完成的全過程，實現少用人甚至不用人，完成機械零部件加工的過程，能實現24小時不停歇的大批量、自動化加工。

由于對數控機床的改造是在工廠車間現有的基礎條件下進行的，因此和新增項目相比較會受到較多客觀條件的限制。
 

系統設計要點

1、通用化

我們在進行自動化改造時，要結合現有工廠的實際情況，設計出來的自動化要能充分滿足生產的需要，解決好出現的關鍵問題。

2、經濟化

我們在進行自動化改造時，也要追求高性價比，在能滿足自動化生產要求的前提下，能簡就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在進行自動化改造時，我們要盡量用同樣的改造費用，盡最大的努力，最大化的提高自動化程度和自動化水平，少用甚至不用人工，達到提高產量地目的。
 

改造上下料關鍵問題

因為對數控機床機械手的改造是在現有工廠條件下進行的，因此我們可能會遇到以下幾點上下料作業關鍵問題，同時還要解決的問題：

1、工業機器人的選用

我們要根據車間的有效高度，生產節拍，按需求選用桁架式機器人或關節型機器人。

2、自動上下料機械手和數控機床的布局

在加工單元和生產線的自動化上的數控機床機械手和機器人，我們要依據車間場地面積，在有利于提高生產節拍的前提下，分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產和改造并進

自動上下料機械手的安裝調試與數控機床機械手分開進行，做到生產與改造兩不誤。