機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，它使得數控機床機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，越來越廣泛的得到了應用。在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。
 

   把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。

而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是非常有意義的。

數控機床上下料機械手設計

   設計目的：通過對機械手設計制造完成一個特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計，目前，在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。本機械手主要與數控車床（數控銑床，加工中心等）組合最終形成生產線，實現加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。數控機床上下料機械手設計能夠適用加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。

   總的來說，大體機械手設計是兩個方向：其一是智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復雜的機電控制系統；其二是與生產加工相聯系，滿足相對具體的任務的工業機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎上，追求系統的經濟、簡潔、可靠，大量采用工業控制器，市場化、模塊化的元件。

嵩祥是一家包括工業機器人機械手設計、智能自動化設備研發、制造、銷售、服務為一體的高新技術企業。主要以沖床沖壓機械手，數控機床機械手、自動上下料機械手、油壓機機械手等工業機器人為核心設備提供機加工自動化上產線的整體解決方案。