沖壓機(jī)器人現(xiàn)在在市場(chǎng)上的應(yīng)用是非常大的，現(xiàn)在有很多的企業(yè)都以實(shí)行機(jī)器換人的思想進(jìn)行發(fā)展，因此現(xiàn)在沖壓機(jī)器人的價(jià)值不可置否。現(xiàn)在就由嵩祥機(jī)械來(lái)講解一下沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)所做的調(diào)整，希望能夠個(gè)幫到更多的人了解到調(diào)整后沖壓機(jī)器人。

        沖壓機(jī)器人是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制系統(tǒng)做到了集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的系統(tǒng)化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

1、括滑塊行程調(diào)整
        電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。

2、平衡器氣壓的調(diào)整
       伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。

3、氣墊行程調(diào)整
      具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。

4、自動(dòng)化控制系統(tǒng)
       沖壓機(jī)械手的壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

沖壓機(jī)器人的伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。