隨著沖壓機械手工藝的普及與發展，沖壓業成為我國一個龐大的產業。然而沖壓行業的自動化水平較低，大多數企業仍采用人工加半自動化的作業方式，不僅生產效率低，而且工傷事故頻發。縱觀目前影響沖壓自動化水平的因素，主要是由技術的局限性引起的，主要集中在“抓、放、連”三個環節上。
一、抓料難：工件復雜、重量極端（過小或過大）、斜面提取，傳統機器人難以適應。
二、放料難：翻轉、打廢料（放料前），側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應付，傳統機器人也無能為力。
三、連線難：轉產及技改過程中，無法升級，難以實現沖壓高度自動化。
嵩祥機械專業解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連”問題。
一、抓料：抓料過程中，當遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構件工件時，傳統機器人無能為力，對于斜面抓取更是無從談起。嵩祥機械系列產品能解決最大10kg以內任何形狀、構造的工件的任意角度抓取，再復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。
二、放料：隨著鈑金沖壓工藝的不斷發展，中間需要翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等動作越來越復雜，且要求精準定位，傳統機器人無所適從。嵩祥機器人能解決360°任意角度的準確定位及放料，做到從容應對。
三、連線：沖壓生產中，時常面臨轉產反復調試的頭疼問題，特別是遇到技改項目升級時，傳統機器人不可擴展，轉型無門。沖壓機器人智能運動控制卡能預存100組產品工藝信息，隨時方便切換；哪里有需要，隨時“調崗”連線。
四軸沖壓機械手的特點：
1、精度更高、速度更快：采用自主研發的4軸機器人專用控制器總線型伺服系統，重復定位精度更高，速度更快；
2、全球一線品牌配件、超長使用壽命：核心配件選用全球一線品牌，機械手成熟穩定，使用壽命達8年以上；
3、最優性價比：批量投產，最優性價比，用戶12個月收回設備投資；
4、通用性強：嵩祥機械沖壓機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計，實現多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應用要求；
5、傻瓜式操作與維護：采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當天培訓當天上崗。
有時候為了實現更高的自動化要求，需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝。四軸沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造最大價值。
