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自動上下料機械手的選型要確保哪些功能的穩(wěn)定

瀏覽次數(shù)：151 日期：2018-08-16 11:07:28

機械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機械手是最早呈現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的運用上來講，必需要確保自動上下料機械手拿得出、放得下、拿得動、拿得準(zhǔn)、拿得快。

首要，拿得出、放得下，自動上下料機械手選型時的注意事項：

1、機械手上下行程：模板中心到上下料機械手裝置面間隔+安全門+取物高度。

2、機械手前后程：注塑機商品取出空間+定模板厚度

3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶。

4、天車高度：挑選單截式或雙截式。

5、模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機械手或單臂型上下料機械手。

第二，拿得動，這兒指的是注塑機專用上下料機械手能拿多重的物品，即有用負載。有用負載是注塑機專用自動上下料機械手能處理的分量，并被界說如下：有用負載=注塑部件分量+臂端治具分量。

第三，拿得準(zhǔn)。指自動上下料機械手在模具內(nèi)取商品時能到達什么樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm。關(guān)于精度請求不高的狀況可挑選氣缸式上下料機械手。

第四，拿得快。指自動上下料機械手取出商品然后放下商品到再次循環(huán)的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商品的功率。

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