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改造自動(dòng)上下料機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的基本要求

瀏覽次數(shù)：107 日期：2018-08-14 15:34:29

在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)上下料機(jī)械手的應(yīng)用最為普及。自動(dòng)上下料機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。而要使得自動(dòng)上下料機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)上下料的動(dòng)作，對(duì)其手部的設(shè)計(jì)是非常重要的。今天嵩祥機(jī)械為大家介紹一下自動(dòng)上下料機(jī)械手手部設(shè)計(jì)的一些要求。

設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料機(jī)械手時(shí)，對(duì)手部設(shè)計(jì)的要求有：

1、要有足夠的開閉范圍：機(jī)械手夾爪有張開和閉合兩個(gè)動(dòng)作，工作時(shí)，夾爪開閉位置大為開閉范圍。

2、有適當(dāng)?shù)膴A緊力：自動(dòng)上下料機(jī)械手臂在工作時(shí)，應(yīng)該要具有適當(dāng)?shù)淖饔昧ΓＷC夾持產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

3、沖壓機(jī)器人盡量設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕的自動(dòng)上下料機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，手爪處于手臂前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是多變的，重量和體積也好直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重以及定位精度、運(yùn)動(dòng)速度。

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