一、什么是夾治具？
為解決實際問題或實現某個功能而針對性制作的輔助性裝置。特點是：結構簡單，應用廣泛，種類繁多，可以是一塊鐵片，也可以是一臺設備。比如，磨床用擋塊，可以叫它夾治具；比如，Hi-pot測試機，可以叫它治具。
夾治具的分類：
1、目前，沖壓機器人的夾治具常常選用有三大類：氣缸夾具、吸盤治具、電磁吸盤！
客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱，沖壓電視盒箱體等工件的運用上，吸盤治具具有通用性強，換模后調整治具也非常簡單。
2、氣缸夾具，通常情況是在吸盤不可用時選用。
氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則還是不規則，以方便設計夾取，還要在選用氣缸時了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。
3、電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑殘留，可能會帶在工件上，導致后面沖壓模具會受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產品中選用。
另外還有一種多工位治具，適用性強可以使用于同一款產品不同大小或者是不同款產品。這樣也比較實用，綜合性強，也可以吸盤和夾具的搭配，方便用于吸和夾任意切換！吸盤和氣缸行程也是需要選用合適大小氣缸行程！
嵩祥機械有限公司擁有專業的夾具設計經驗，現有30多名技術人員！可專門針對一款或多款產品設計最佳適用夾治具！我們會根據客戶提供的不同產品，設計好最適合最佳的方案！令客戶滿意，讓客戶放心！客戶安心是我們信騰所有員工的驕傲！
二、沖壓機器人的夾治具調整與安裝常識程序：
(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。
注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有必要確保機器人處于手動狀況，且不能操作任何動作。
(2)沖床機器人廠家分析，注意裝置方向，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。
(5)當側姿組筆直動作速度須改變，請調整側姿筆直速度調節閥。
(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。
(7)調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。
三、沖壓機器人特點：
1、沖壓機器人在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量，被越來越多的行業運用到生產當中，發揮著重要的作用。
2、沖壓機器人是一款智能化、高技術的產品，一般情況下，信騰機器人作為專業的沖床機器人、沖壓機械手廠家，會上門安裝調試沖壓機器人，同時，會在安裝好機器人的同時，進行全面系統的培訓。
