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多工位沖壓機械手是由哪些裝置共同組成

瀏覽次數:194       日期:2018-08-06 13:54:27
         多工位沖壓機械手是用于多工位沖床上加工零件的機械手。沖壓機械手向沖床自動上、下料,并實現半成品零件在七個工位之間的轉換。機械手主要由氣缸驅動,使手臂進行伸縮、橫移和升降運動,并分別用液壓緩沖器實現緩沖。
 
        機械手采用PLC系統進行控制,在設計中繪制出了氣壓系統工作原理圖和PLC控制器的控制程序。此種方式的機械手可以使不同工位進行同時加工,從而提高了勞動效率,而且也提高了生產精度,還降低了人員需求數量,從而減輕了勞動強度,并保證了勞動安全。
 
沖壓機械手

         多工位沖床機械手的組成:
 
          機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置組成。
 
         1、沖床機械手驅動系統是驅動機械手執行機構運動的動力裝置,由調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓驅動、氣壓驅動、電動機驅動和機械驅動。
 
        2、沖床機械手控制系統是支配機械手按規定要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。控制系統有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
 
        3、沖床機械手執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部,即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式,夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構構成。手指是與物件直接接觸的部件,常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調整被抓取物件的方位;手臂是支撐被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預定要求將其搬運到指定的位置。
 
        嵩祥機械有限公司是一家專注于沖床機械手,自動上下料機械手,沖壓機械手車床機器人,非標自動化設備的研發生產和銷售于一體的國家高新技術廠家。
 

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