九九色视频在线观看-九九色视频-九九全国免费视频-九九久久国产精品大片-亚洲欧洲自拍偷拍-亚洲欧洲自拍

<ul id="o6g0m"></ul>

<fieldset id="o6g0m"><menu id="o6g0m"></menu></fieldset><ul id="o6g0m"></ul>

<ul id="o6g0m"></ul>

熱門關(guān)鍵詞：

行業(yè)動(dòng)態(tài)

您現(xiàn)在的位置：新聞中心 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) >

>>公司新聞

>>行業(yè)動(dòng)態(tài)

推薦資訊

> 行星減速機(jī)在機(jī)器人地軌上起到什么作用

> 機(jī)器人外部軸主要由哪些部分組成

> 桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的三大部件

> 如何了解客戶對(duì)桁架機(jī)械手的需求？

> 桁架機(jī)械手可以用于哪些場(chǎng)景？

> 桁架機(jī)械手在機(jī)床應(yīng)用中有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？

嵩祥深圳總部

全國熱線：0755-29652025

地址：廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅紅湖路57號(hào)

電話：0755-29652025

傳真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

沖床機(jī)械手所用的4種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有哪些？

瀏覽次數(shù)：196 日期：2018-07-04 16:24:06

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅(qū)動(dòng)式

1、液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)沖床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣壓驅(qū)動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此沖床機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

TAG標(biāo)簽：

上一篇：高精度沖壓機(jī)械手選擇有辦法，一起來學(xué)起！

下一篇：數(shù)控木工車床的零部件檢查有多重要

相關(guān)資訊：