上下料機(jī)器人的出現(xiàn)，為企業(yè)提供了提升工作效率，降低生產(chǎn)成本的設(shè)備，而沖床機(jī)械手在其中也發(fā)揮了不小的作用。沖床機(jī)械手是一種非常靈活的設(shè)備，它可以進(jìn)行手臂180度的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而這種運(yùn)動(dòng)通常需要在機(jī)身處進(jìn)行規(guī)劃。要知道，機(jī)身是承載手臂的主要載體，反轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)，都是機(jī)械手的重要部分。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
1.沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造有長(zhǎng)處也有短處，長(zhǎng)處是可以接受較大的側(cè)重力矩，而短處是由于反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線比較長(zhǎng)，花鍵軸的變形會(huì)影響反轉(zhuǎn)精度。
2.沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造主要是采用單缸活塞桿進(jìn)行內(nèi)部導(dǎo)向，此構(gòu)造比較緊湊。但是不足的是，翻轉(zhuǎn)杠是與臂部一起升降的，而且運(yùn)動(dòng)部件較大。
3.活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要是通過齒條齒輪組織來(lái)完成的，齒條進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與手臂連接的齒輪進(jìn)行往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂進(jìn)行搖擺運(yùn)行。
圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)
上述便是沖壓機(jī)械手的常用機(jī)身構(gòu)造。這些構(gòu)造共同促使著上下料機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成作業(yè)。?
