中國工業(yè)機器人在機器人市場中占領(lǐng)著舉足輕重的位置，沖壓機器人是專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。取代了人工在各個崗位上進(jìn)行物料搬運、沖壓、上下料等工作，使用工業(yè)機器人節(jié)約了人力的勞動成本，提高了生產(chǎn)的安全性。今天嵩祥機械來為大家介紹下沖壓機器人的結(jié)構(gòu)組成，一般就分為機器人和機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)。

 

1、機器人

沖壓機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

 

 

2、機器人沖壓自動化線控制系統(tǒng)

機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力。為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。

 

以上就是小編為大家介紹的關(guān)于沖壓機器人有哪幾部分構(gòu)成的內(nèi)容，大家現(xiàn)在都了解了吧，在自動化生產(chǎn)的今天，工業(yè)機器人的發(fā)展?jié)M足了各個行業(yè)的需要，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的技術(shù)將會得到更好的提升。