隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動了各種自動化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械，它可按固定程序抓取﹑搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動﹐實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動條件﹐保證人身安全。

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由手部機(jī)構(gòu)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部機(jī)構(gòu)隨使用場合和操作對象而不同﹐常見的有夾持﹑托持和吸附等類型。運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般由液壓﹑氣動﹑電氣裝置驅(qū)動。機(jī)械手可獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)伸縮﹑旋轉(zhuǎn)和昇降等運(yùn)動﹐一般有2-6個(gè)自由度。下面我們看看數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的5大組成部分：

 

驅(qū)動系統(tǒng)：它是數(shù)控車床機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。這個(gè)部分有多種不同的驅(qū)動方式，但是在作用方面都是用來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。

 

 

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時(shí)也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。這個(gè)組成部分是大家能夠從數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的外觀就能支管地清楚看到的，主要是由手部、手臂、軀干這是哪個(gè)不同部分組合而成的。在工作過程中這個(gè)組成部分，是由手在軀干提供的動力和穩(wěn)定之下，通過數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂的引來開完成工件的抓取和運(yùn)送工作的。

 

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。這個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的組成部分相當(dāng)于人類的大腦，整個(gè)機(jī)械手就是在它的控制下開始、進(jìn)行和完成相關(guān)工作的。并且這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動操作居多，逐漸轉(zhuǎn)化長了現(xiàn)在的自動化操作。

 

檢測系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的檢測系統(tǒng)的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。