自動(dòng)上下料機(jī)械手可以應(yīng)用于很多種工業(yè)生產(chǎn)過程中,但是生產(chǎn)內(nèi)容不同所使用的機(jī)械手類型也不同。在機(jī)加工生產(chǎn)線中,各類半自動(dòng)車床,有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料,通過裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn),一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前,
自動(dòng)上下料機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多。
如燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手(生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床)和加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán),裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件,也可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。另外還可以采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件,國(guó)內(nèi)這類生產(chǎn)線很多,如深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類),電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類),拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線,也可以采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的,如氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手的應(yīng)用。
在數(shù)控生產(chǎn)車間中,機(jī)械加工業(yè)大量采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手取代傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)生產(chǎn)線,具有高精度,能,柔性自動(dòng)化等特點(diǎn),通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可提高數(shù)控加工生產(chǎn)的產(chǎn)量、穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、節(jié)約生產(chǎn)成本,并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。這就決定了今后數(shù)控機(jī)床在世界機(jī)械制造業(yè)技術(shù)市場(chǎng)中占據(jù)有利地位的必由之路,是工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。相信在未來,自動(dòng)化機(jī)械手參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等,具有很大的融合發(fā)展空間。
在實(shí)踐中,機(jī)加工自動(dòng)化在數(shù)控加工生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用,其具有操作方便,效率高,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞。
自動(dòng)上下料機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。
機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全盤自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。其中機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。