機(jī)床加工中心機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
加工中心機(jī)械手的自由度越多,數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大,使工傷主體替換,避免了工傷的發(fā)生,不會對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作,更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到最大大化。企業(yè)應(yīng)該切合數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的實(shí)際情況,進(jìn)行選擇合適的加工中心機(jī)械手。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。應(yīng)該注意把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試與機(jī)床分開進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
加工中心機(jī)械手和機(jī)床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機(jī)床和機(jī)器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。主要數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線解決方案:
1、個性化:切合工廠實(shí)際,數(shù)控車床機(jī)械手能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。
2、經(jīng)濟(jì)性:著眼于項(xiàng)目的性價比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費(fèi)用。
3、最大化:用同樣的改造費(fèi)用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。