機加工自動化生產線可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

 

機加工自動化生產線的意義

使用桁架機器人來代替人力來完成作業(yè)，讓機床企業(yè)往更安全、快速、節(jié)約的加工生產領域發(fā)展。桁架機器人廣泛應用于機床自動化生產線，用于機床生產線物料的自動搬運，以提高生產線自動化水平，是減少工作人員勞動強度，減少安全隱患，提升效率，穩(wěn)定品質，控制產能交期的有效技術手段。

 

隨著機床技術的發(fā)展，高速、穩(wěn)定、多功能的機加工自動化生產線呈現出亟待發(fā)展的趨勢。在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是機床件。機床是汽車整車生產的四大工藝之一，機床工藝設備的好壞直接影響機床生產線效率及鈑金件的品質，目前，國內的主要汽車生產廠為提高機床生產效率，提升汽車車身質量，機床生產線大多采用自動上下料機床機械手方式。

 

 

機加工自動化生產線是如何運行的？

機加工自動化生產線的初始位置設定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號，就緒燈(HL2)亮，且手爪處于打開的狀態(tài)。當機床需要上料時，向桁架機械手發(fā)出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后桁架機械手執(zhí)行下降，上下料桁架式機械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時發(fā)給機床機械手運行區(qū)域信號，下降到左下位，PLC發(fā)出手爪打開信號，手爪打開將工件放到機床內。機械手上升到左上位，同時發(fā)給機床機械手下料就緒信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床發(fā)給下料指令。

 

機加工自動化生產線主要是應用于數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件。數控車床機械手采用標準直線滑軌，專門抱具，絲桿，伺服電機作為驅動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數，適用面廣，針對不同材質的產品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤，軌道進行左右上下運動，吸取產品，進行左右移動，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進行長時間的自動生產，只需員工定時的補充板料即可;因此一個人可以管理4-5條生產線。

 

我國制造業(yè)發(fā)展迅速，制造業(yè)中開始應用工業(yè)機器人機械手在工業(yè)生產中代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。目前，國內工業(yè)機器人機械手被廣泛應用于自動化生產線中，機加工自動化生產線的研制和生產已經成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，更加帶動了機械手的發(fā)展，使得機械手更接近地實現機械手與自動化的有機結合。