由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，因而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多國(guó)家的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在全球得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

 

 

    在工業(yè)加工生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床占據(jù)很大比例，數(shù)控車床機(jī)械手所以生產(chǎn)配套的數(shù)控機(jī)床裝夾機(jī)械手將會(huì)有很大的發(fā)展前景。同時(shí)我們也可以看出數(shù)控機(jī)床的消費(fèi)量不斷上升，市場(chǎng)還在不斷擴(kuò)展，特別是改造后的數(shù)控機(jī)床的擁有量和需求量比較大，這就給經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床機(jī)械手帶來了很大的機(jī)遇，同時(shí)也給如何適應(yīng)大量異種同型數(shù)控機(jī)床帶來挑戰(zhàn)。

 

    數(shù)控車床機(jī)械手是由機(jī)身、機(jī)械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動(dòng)、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉(zhuǎn)及抓放物料等動(dòng)作。機(jī)械手一般有2-6個(gè)自由度，根據(jù)不同的自由度，其靈活性不同。動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)控制，能夠準(zhǔn)確地把工件送到指定位置，各種運(yùn)動(dòng)速度都是可以調(diào)節(jié)的。