自動上下料機械手(桁架機械手)代替人工操縱自動上下料,構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線(從毛坯開始到加工成成品,整套生產(chǎn)線全部采用機械手完成)。此種生產(chǎn)方式是進行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式,也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術的發(fā)展方向。
自動上下料機械手是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成,用機器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同,可以用一個機器人給一臺機床上下料,也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本,每臺機器人即是獨立工作,同時也通過接收工序之間的前后關聯(lián)控制信號,協(xié)調(diào)工作,完成整套加工工藝。
由于水平和垂直軸承受較大負載,運行速度比較高,所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采用齒輪齒條驅(qū)動方式,重載滾輪導軌作為支撐,提供足夠的支撐力、足夠的剛性,保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運行。
企業(yè)采用自動上下料機械手的優(yōu)越性:
生產(chǎn)效率高
為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,
自動上下料機械手取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
工藝修改靈活
可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對人工還要進行培訓的時間,可快速投產(chǎn)。
提高工件出場質(zhì)量
機器人自動化生產(chǎn)線,從上料,裝卡,下料完全由自動上下料機械手完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。