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自動上下料機械手的定位精度與方式概述

瀏覽次數:53       日期:2022-05-23 14:59:48
        自動上下料機械手的技術參數確定機械手的規格和工作性能,主要的技術參數有以下幾點:
 
自動上下料機械手
 
抓重:機械手抓取制品的額定重量或載荷;
手臂的運動參數包括手臂的伸縮,升降,回轉等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小;
定位精度:位置的設定精度和重復定位精度;
定位方式:點位控制或連續軌跡控制方式;
驅動系統參數:控制系統參數;機械手的工作循環時間;自由度數目和坐標形式等。
 
位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺自動上下料機械手,即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下,每一次的動作位置也不可能完全一致,會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。測試機械手的位置重復精度時,不同速度、不同方位下,反復試驗的次數越多,位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此通常用位置重復精度這一指標作為示教/再現方式機械手水平的重要指標。
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