九九色视频在线观看-九九色视频-九九全国免费视频-九九久久国产精品大片-亚洲欧洲自拍偷拍-亚洲欧洲自拍

熱門關鍵詞：

行業動態

您現在的位置：新聞中心 > 行業動態 >

>>公司新聞

>>行業動態

推薦資訊

> 行星減速機在機器人地軌上起到什么作用

> 機器人外部軸主要由哪些部分組成

> 桁架機械手上下料機器人的三大部件

> 如何了解客戶對桁架機械手的需求？

> 桁架機械手可以用于哪些場景？

> 桁架機械手在機床應用中有哪些優點和缺點？

嵩祥深圳總部

全國熱線：0755-29652025

地址：廣東省深圳市寶安區燕羅紅湖路57號

電話：0755-29652025

傳真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

機加工自動化生產線中沖床機械手的運動控制方式

瀏覽次數：111 日期：2022-05-07 17:04:56

沖床機械手結構，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

機加工自動化生產線中沖床機械手的運動控制方式為：

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；

(2)沖床機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；

(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；

(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

機加工自動化生產線中沖床機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

TAG標簽：

上一篇：數控機床桁架機械手在工業自動化領域的應用

下一篇：四軸沖壓機器人在工業制造領域的應用優勢

相關資訊：

深圳市嵩祥精密機械有限公司

郵箱：songxiangjingmi@163.com

電話：0755-29652025

公司地址：廣東省深圳市寶安區燕羅街道紅湖路57號

工廠地址：廣東省惠州市仲愷高新區潼湖鎮新和路9號

手機官網

微信平臺

在線客服

客服1

客服2

客服3

關注嵩祥