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沖壓機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及機(jī)械系統(tǒng)組成

瀏覽次數(shù):128       日期:2022-05-05 15:14:43
        金屬?zèng)_壓企業(yè)對(duì)沖壓機(jī)械手的需求較大,市場(chǎng)上根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同研發(fā)出了各種不同的沖壓機(jī)器人,單臺(tái)獨(dú)立的式?jīng)_壓機(jī)械手通過頭部夾具的定制運(yùn)用范圍更廣更靈活。其機(jī)構(gòu)包括:1、 機(jī)殼;2、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);3、機(jī)械臂;4、圓筒;5、第二油脂分配器;6、第一油脂分配器;7、油脂泵;8、一級(jí)油脂分配器。
 
沖壓機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)殼,機(jī)殼內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂上下移動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有帶動(dòng)機(jī)械臂水平移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平滑塊上安裝有機(jī)械臂,機(jī)械臂上安裝有機(jī)械夾持設(shè)備,且機(jī)械臂上安裝有帶動(dòng)該機(jī)械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述新型機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點(diǎn)。所有動(dòng)作由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)沖床上下料、碼垛精準(zhǔn)定位。手臂頭部通過真空吸盤、氣動(dòng)夾爪等定制工裝夾具來滿足不同工件料片的拾取。
 
沖壓機(jī)器人
 
大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu),在長(zhǎng)期使用中,需定期加注潤(rùn)滑油,以延長(zhǎng)其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制,維護(hù)時(shí),需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油,從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
 
沖壓機(jī)器人在原機(jī)械結(jié)構(gòu)中增加了自動(dòng)潤(rùn)滑裝置,其原理是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的第一油脂分配器,機(jī)殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有用于給水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油的第二油脂分配器。
 
第一油脂分配器的進(jìn)油口、第二油脂分配器的進(jìn)油口均與加油裝置相連,第一油脂分配器的多個(gè)出油口分別與垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)、擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連,第二油脂分配器的多個(gè)出油口分別與水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑點(diǎn)相連。共內(nèi)置9個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)達(dá)到了將機(jī)器內(nèi)部看不到的潤(rùn)滑點(diǎn)引出,只需5分鐘就完成加油工作大大簡(jiǎn)化了此項(xiàng)工作提高效率,延長(zhǎng)沖壓機(jī)器人的壽命。
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