沖壓機械手結(jié)構(gòu),有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運動控制方式為:
(1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
(2)
沖壓機械手廠家介紹,由步進(jìn)電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));
(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);
(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;
(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
沖壓機械手其工作過程為:當(dāng)貨物到達(dá)時,機械手系統(tǒng)開始動作;步進(jìn)電機控制開始向下運動,同時另一路步進(jìn)電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。
步進(jìn)電機驅(qū)動縱軸上升,另一個步進(jìn)電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動,轉(zhuǎn)到貨物接收處。