機(jī)械手臂是機(jī)器人技術(shù)中心使用的最為廣泛的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，不僅在制造業(yè)中能看到它的身影，在其他各個(gè)行業(yè)中均有它的身影出現(xiàn)。人們是怎樣控制機(jī)械手臂的呢?下面嵩祥小編為大家?guī)淼臋C(jī)械手臂控制系統(tǒng)簡介。

 

　　淺析機(jī)械手臂控制系統(tǒng)：

　　控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)械手的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配杌器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。假如工業(yè)機(jī)械手不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng);若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

 

 

　　控制系統(tǒng)根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)：根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。

 

　　人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)械手控制并與機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板及危險(xiǎn)信號報(bào)警器等。歸納起來人機(jī)交互系統(tǒng)可分為兩大類：指令給定裝置和信息顯示裝置。

 

　　以上的內(nèi)容就是有關(guān)數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂控制系統(tǒng)的介紹，了解相關(guān)的知識能夠更好的控制機(jī)械手臂。機(jī)械手臂在關(guān)鍵時(shí)刻能夠代替人類完成高風(fēng)險(xiǎn)、高難度的動(dòng)作，是新興工業(yè)時(shí)代中不可缺少的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。