橫杠式機(jī)械手：橫杠式機(jī)械手上下、左右方位健身運(yùn)動(dòng)均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;上下傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸推動(dòng)齒條健身運(yùn)動(dòng)，再推動(dòng)橫杠(特別制作鋁合金型材材料)健身運(yùn)動(dòng)，便于做到上下移交之目地;左右傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸推動(dòng)特別制作的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)行，以做到左右升降機(jī)之目地;吸料胳膊就固定不動(dòng)在橫杠上，由真空吸盤或電磁線圈又或氣動(dòng)式夾爪構(gòu)成，主要是依據(jù)商品產(chǎn)品工件來挑選。幾臺(tái)聯(lián)線高速?zèng)_床機(jī)械手橫杠式機(jī)械手中，因?yàn)闄M杠材料所限定，因此胳膊爬取散件商品凈重比較有限，大部分每一個(gè)胳膊較大 承載能力為5Kg，假如多機(jī)聯(lián)線超出10臺(tái)沖壓機(jī)之上，則每一個(gè)胳膊較大 承載能力要低于3Kg。此類機(jī)械手工程造價(jià)較低，且一般與開啟式工作壓力發(fā)電機(jī)組生成生產(chǎn)流水線，整線工程造價(jià)低，因?yàn)闄M杠彎曲剛度的限定，生產(chǎn)流水線跨距不可以過長，且速率不可以太快，傳送高效率一般在6~12次/分，合適開啟式單雙點(diǎn)數(shù)控車床間的較輕工業(yè)件(大件)的傳輸。

 

 

           一體式機(jī)械手：一體式機(jī)械手上下、左右驅(qū)動(dòng)器均為伺服電機(jī);上下傳動(dòng)系統(tǒng)由伺服電機(jī)推動(dòng)同步皮帶健身運(yùn)動(dòng)，而同步皮帶是固定不動(dòng)在鋁型材的兩邊，因此當(dāng)同步皮帶健身運(yùn)動(dòng)時(shí)，則鋁型材也跟隨健身運(yùn)動(dòng)，即固定不動(dòng)在鋁型材上的胳膊也就在健身運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而做到上下移交之目地;左右傳動(dòng)系統(tǒng)也是由伺服電機(jī)推動(dòng)特別制作的渦輪減速機(jī)及附設(shè)曲軸來做到胳膊的升降機(jī)。一體式幾臺(tái)聯(lián)線高速?zèng)_床機(jī)械手支撐點(diǎn)零部件主要是C型構(gòu)造，因此它汲取片式料片的凈重較大 不超過10KG，而每根鋁型材固定不動(dòng)2個(gè)胳膊，因此單條鋁型材載重不超過20KG;正中間部位是銜接定位設(shè)備，有利于生產(chǎn)制造時(shí)移交精密度的確保及其輔助正中間工序的提升。適用幾臺(tái)高速?zèng)_床間的大、重產(chǎn)品工件傳輸，一般相互配合高速?zèng)_床為龍們式單雙點(diǎn)類沖壓機(jī)，上料方位大部分從高速?zèng)_床側(cè)張口部位，合理布局靈便，工作中平穩(wěn)，整線生產(chǎn)率達(dá)到10~15次/分。