上下料機械手是工業機器人中的一種，通常在流水線上，機床，生產線上，固定位置上進行上料與下料。下料機一種用于取料機械手的一種應用，例如在沖壓線上取料，在車床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或處理，用工業機器人來完成的工作稱為自動上下料機械手或上下料機器人。因此，購買上下料機器人時，我們需要注意這幾個因素：

 

1. 上下料機械手的關節度要求

工業機器人被劃分為四軸、五軸、六軸，那么上下料機器人使用的自由度是多少呢？由一面到另一面用四軸就能完成，如果產品在此過程中要改變姿態，如傾斜、側翻等動作，則需要六軸機器人上下料，我們常做的沖壓一般用四軸機器人來滿足上下料，那車床上下料機器人則要用六軸。由于產品放置在加工主軸上的位置需要讓產品的側面放置或姿態調整，因此采用六自由度機器人。

 

 

2. 上下料機器人的選型負載

對于工業機器人來說，選擇負載、活動半徑和精度這三個主要參數都很重要，我們先說負載，負載越大價格越高，所以要選擇合適的碼垛機器人負載，負載指的是機器人末端的承載能力，不包括治具(指夾取產品的工具)，我們選擇時要將治具/夾具/吸盤等可以吸盤或夾取工件的工具計算在內，也就是說夾具+產品重量小于負載！

 

3. 上、下料機器人的活動半徑選擇

即機械手的活動范圍，機械手的活動范圍越大價格越高，所以選擇活動半徑能滿足現場空間條件的機器人要結合現場情況。

 

4. 要求精度

自動上下料機械手的精度越高表示其性能越好，當然選擇合適的機器人來達到生產所需的精度也是可以的，過高或過高都不是需要的，畢竟價格也比較貴。

 

上面就是嵩祥小編分享關于選購自動上下料機械手的一些注意要點，可供大家參考。上、下料機器人能夠滿足“快加工/大批量加工節奏”，“節約人力成本”，“提高生產效率”的要求，是當今越來越多工廠的理想選擇。