沖壓機器人應用于沖床自動化生產(chǎn)線具有柔性大、應用范圍廣、生產(chǎn)速度高、工件質(zhì)量好的特點,與傳統(tǒng)機械手式的生產(chǎn)線相比,其價格低廉,配備沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)線將是今后的發(fā)展趨勢。不僅將人類從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來。而且,隨著機器人沖床自動化生產(chǎn)線在沖壓領域的應用,將提高國內(nèi)沖壓行業(yè)的自動化水平,增強市場競爭能力。
沖壓機器人主要應用于物料的搬運和上下料等傳動工作。當今企業(yè)存在招工難、人工成本高、危險系數(shù)大、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導致企業(yè)訂單少,很難進入國際市場。沖壓自動化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點是節(jié)省人力,節(jié)省時間,可以讓生產(chǎn)線變成安全作業(yè),沖壓精度高,產(chǎn)品品質(zhì)好。
配備沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)線5大優(yōu)勢:
1、 生產(chǎn)速度高。提高沖床自動化生產(chǎn)線的節(jié)奏可以一方面可以通過提高機器人速度和沖床速度來直接提高生產(chǎn)節(jié)奏,另一方面則可以通過優(yōu)化
沖壓機器人及沖床的程序,減少二者的等待時間以提高自動化生產(chǎn)線節(jié)奏。
2、 生產(chǎn)線上新工件時,調(diào)試速度快。傳統(tǒng)機械手式的全自動生產(chǎn)線,調(diào)試一個零件(需制造6套端拾器及零件編程等)共需3天的時間,而配備沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)線調(diào)試一個零件僅需1天的時間。
3、 零件質(zhì)量高。在配備沖壓機器人的沖床自動化生產(chǎn)線上,下料機可以從前一個工位直接取料放入清洗機,清洗加油完成并送到位后,后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位,減少了中間環(huán)節(jié),這樣能夠保證零件的高質(zhì)量,尤其對外觀件有重要作用。
4、 編程方便快捷。由于每臺沖壓機器人有一手提式的示教器,其友好的用戶界面,可以讓編程人員靈活快速地實現(xiàn)沖壓機器人的各種動作。
5、 靈活度高。
沖壓機器人最大的特點是高靈活度,可以單軸運動,也可以多軸聯(lián)動完成各種復雜的空間運動,其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周,可以是各種規(guī)則或不規(guī)則的空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具,沖壓機器人皆可輕易上料、取料,提高了沖床自動化生產(chǎn)線的效率。