數控車床上下料沖壓機器人分為三軸、四軸、五軸自動上下料機械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，自動上下料機械手發展成為柔性制造系統和柔性制造單元中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置及人工，結構簡單，而且適應性強。

 

自動上下料機械手主要由搬運機器人、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，可根據數控車床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實現數控車床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平穩可靠、維修方便等特點。

 

 

直角坐標機器人沖壓機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。直角坐標機器人機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，因此，其運動位置精度高，直角坐標機械手的工作空間為一空間長方體，多關節型機器人沖壓機器人的空間運動是由三個回轉運動實現的。相對機器人機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作靈活，結構緊湊，占地面積小。

 

可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用高清晰攝像頭實現對無定位工件的準確位置判斷，自動上下料機械手收到信號后，機器手裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數控車床進行通訊得到上料請求后，終完成數控車床的上下料。在各種機械加工行業中該系統應用廣泛。