自動(dòng)化上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
自動(dòng)上下料機(jī)械手在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里,主要用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
具有工作時(shí)間久,提高生產(chǎn)效率,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作;重復(fù)定位精度高、靈活,PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題;并且具有高通用性,可自由編程,操作簡(jiǎn)單,成本回收周期短的優(yōu)點(diǎn)。
1.自動(dòng)上下料機(jī)械手生產(chǎn)效率高:
要提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,使用自動(dòng)上下料機(jī)械手自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
3.自動(dòng)上下料機(jī)械手提高工件出廠質(zhì)量:
機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料完全由完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。