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沖壓機(jī)械手在操作前需要注意的一些事項(xiàng)

瀏覽次數(shù):165       日期:2021-12-17 16:28:39
        隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器換人步伐的加快,越來越多的企業(yè)慢慢的把傳統(tǒng)的人工工位用機(jī)械手代替。深圳沖壓機(jī)械手廠家淺析沖壓機(jī)械手的操作要求有哪些。
 
       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
 
       2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
 
沖壓機(jī)械手
 
       3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
 
       4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
 
       5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
 
       如果沖壓機(jī)械手配置數(shù)字真空切換單元,那么就可以快速自動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。該過程可以在機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)完成。在存儲(chǔ)器里保存每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù),這可以在下一次生產(chǎn)變化時(shí)節(jié)約時(shí)間。數(shù)字式真空切換裝置還有另外兩種優(yōu)勢(shì):抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振動(dòng)。制品釋放閾值與抓取閾值不同,可進(jìn)行程控,可保證在快速生產(chǎn)周期條件下得到合適的釋放。
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