機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向，隨著機床高速和高精度的發展趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在政府大力發展和支持下，國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿足現代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業的發展。采用自動上下料機械手的控制系統不僅需要應對復雜的機床環境，而且還要實現快速和高精度的動作要求。

 

 

    機械手是隨著現代工業技術機械化、自動化發展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與先進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用行業非常廣泛。機械手技術已經和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的大型高新技術產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方面，在國外的高端機床中具有很廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復定位精度高。

 

    齒輪是基礎傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率高和傳動比精確這一系列優點，從而廣泛應用于工業生產。由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒，因此汽車工業是齒輪行業以及磨齒機發展的動力，隨著機床和汽車領域的發展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。

 

    在發達國家，機械手自動化生產線已經形成了一個巨大的產業，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。

    相對于人工進行上下料的操作而言，自動上下料機械手具有動作快速、重復定位精度高以及可以長時間連續作業等優點，因此，對我國的磨齒機行業而言，發展機械手自動上下料系統具有迫切的市場需求，具有較強的實用價值。